時空資料庫版本發布記錄-雲原生資料庫 PolarDB-阿里雲

本文介紹PolarDB PostgreSQL版（相容Oracle）時空資料庫（GanosBase）的版本更新說明。

7.X

7.8

類別	說明
效能最佳化	Geometry SQL 最佳化ST_As3DGrid函數效能

7.7

類別	說明
效能最佳化	Raster SQL 最佳化ST_PointValues函數，當採用IDW（Inverse Distance Weighting）插值演算法時，計算權重係數將基於距離的平方，以此增強鄰近點對插值結果的影響，從而提高對局部變化敏感的柵格資料分析情境下的計算精度。
缺陷修複	Geometry SQL 修改MultiPolygon中包含EMPTY對象時，空間關係判斷記憶體索引會出現隨機指標導致崩潰的問題。修複執行kNN查詢時，出現`ERROR: index returned tuples in wrong order`報錯的問題。

7.6

類別	說明
缺陷修複	Raster SQL 修複ST_PointValues函數中`nodata`值會參與計算的問題。修複ST_Contour函數中Raster對象中`nodata`值不正確的問題。

7.5

類別	說明
效能最佳化	Raster SQL ST_PointValues函數使用資料區塊緩衝能力提升效能。 Utility SQL ST_3DGridPath函數支援沒有`barrier`的三維尋路。
缺陷修複	Utility SQL 修複三維尋路功能導致的資料庫崩潰的問題。

7.4

	說明
缺陷修複	Trajectory SQL 修複ST_{2D\|2DT\|3D\|3DT}DWithin中軌跡和BOXNDF相交時的異常問題。 Raster SQL 修複DTS開啟DDL捕獲時建立柵格表失敗的問題。

7.3

類別

說明

新增功能

Geometry SQL
- 支援幾何對象多外包框空間索引，最佳化索引過濾效果，提升查詢效能。
- 新增多外包框空間索引相關參數：
  - 新增ganos.geometry.mbbox_split_mode參數，用於設定多外包框空間索引的拆分模式。
  - 新增ganos.geometry.mbbox_split_length參數，用於設定多外包框空間索引拆分時每段的長度。
  - 新增ganos.geometry.mbbox_split_points參數，用於設定多外包框空間索引的拆分時每段包含的點數量。
  - 新增ganos.geometry.mbbox_split_max_segments參數，用於設定多外包框空間索引拆分的最大段數。
Trajectory SQL
新增軌跡資料類型分段輸出函數功能：
- 新增ST_DumpPoints函數，支援將軌跡按單點軌跡的方式返回。
- 新增ST_DumpSegments函數，支援將軌跡按分段軌跡的方式返回。
Polar_AI SQL
- 新增AI_ModelCacheLists函數，用於查看模型緩衝列表。
- 新增polar.ai.lru_entity_size參數，用於設定模型緩衝大小。

7.2

類別	說明
新增特性	新增Polar_AI模組，通過標準SQL語言實現資料庫內部AI模型的調用及管理。 Polar_AI SQL 新增模型管理相關函數：新增AI_CreateModel函數，用於建立AI模型。新增AI_AlterModel函數，用於修改AI模型資訊。新增AI_SetModelToken函數，用於設定單個或多個模型的token資訊。新增AI_CallModel函數，用於調用指定模型。新增AI_DropModel函數，用於刪除模型。新增輔助相關函數：新增AI_ResizeImage函數，用於對圖片進行縮放操作。新增AI_ImageAsBase64函數，用於將圖片轉換為Base64字串。新增AI_ImageFromBase64函數，用於將Base64字串轉換為圖片。新增AI_LoadFile函數，用於載入OSS中的檔案。新增GUC設定相關參數：新增polar.ai.http_keep_alive參數，用於設定HTTP是否儲存串連狀態。新增polar.ai.http_timeout_mesc參數，用於設定HTTP的連線逾時時間。新增polar.ai.retry_times參數，用於設定HTTP請求失敗重試次數。新增polar.ai.retry_interval_msec參數，用於設定HTTP請求失敗重試之間的間隔時間。 Trajectory SQL 新增ST_LeafN函數，用於擷取第n個子軌跡點。
缺陷修複	Trajectory SQL 修複多外包框索引在檢索不同維度軌跡時結果不穩定問題。修複ST_AsTable函數在返回字串時只會返回第一個值的問題。

7.1

類別	說明
新增功能	Raster SQL 增強ST_PointValues函數，新增重採樣參數，支援擷取值時按照周圍值資料進行重採樣。
缺陷修複	Trajectory SQL 修複軌跡文本解析時可能存在的記憶體流失問題。修複ST_intersection相交一個點時返回一條線的問題。

7.0

類別	說明
新增特性	Raster SQL 新增`postgis_raster`相容模式，支援PostGIS 3.X版本上的Raster資料。
缺陷修複	Trajectory SQL 修複ST_2DIntersects函數對單點軌跡處理錯誤。 FDW SQL 修複在Cached Plan模式下，查詢條件為空白時導致的崩潰問題。

6.X

6.9

類別	說明
新增特性	Trajectory SQL 新增ST_AccompanyIntervals函數，用於計算兩條軌跡伴隨運動的區間，返回兩條軌跡伴隨運動的時間段或子軌跡。新增MapMatching模組，用於使用路網資料對軌跡進行糾偏處理。 MapMatching SQL 新增ST_MapMatching函數，用於軌跡路網匹配，根據路網資料對輸入軌跡進行匹配，輸出匹配後的軌跡幾何對象。新增OSMNT驅動格式，支援將基於pbf的OSM資料匯入為路網結構。新增地圖匹配工作空間管理函數：新增ST_CreateWorkspace函數，用於建立地圖匹配工作空間。新增ST_LoadWorkspace函數，用於載入地圖匹配工作空間，將路網拓撲結構載入至記憶體。新增ST_ClearWorkspace函數，用於清除地圖匹配工作空間中的記憶體拓撲結構。新增ST_DropWorkspace函數，用於刪除地圖匹配工作空間。
效能最佳化	Geometry SQL 增強ST_AsGeoJSON函數，增加Record輸入類型。
缺陷修複	Geometry SQL 修複PolarDB PostgreSQL版（相容Oracle） 2.0在Join時無法使用索引的問題。 Trajectory SQL 修複ST_intersection函數相交結果錯誤的問題。修複ST_Split函數在選擇`cut_point.max_point`時實際行為與說明不一致的問題。 GeomGrid SQL 修複ST_AsGrid函數中對於Null 物件處理不正確的問題。 Graph SQL 修複對圖中屬性建立B樹索引時的OOM問題。

6.8

類別	說明
效能最佳化	Raster SQL 增強ST_MapAlgebra函數，支援arctan2函數，用於計算點（y, x）的反正切值，等同於C函數`atan2`。
缺陷修複	Geometry SQL 修複輸入帶SRID的EWKT幾何對象時，因SRID段不存在`;`時會導致資料庫崩潰的問題。 Trajectory SQL 修複ST_AsProtobuf和ST_TrajFromProtobuf函數protobuf定義中單詞拼字錯誤問題, 將`FiledType`修正為`FieldType`。 GeomGrid SQL 將ST_As3DGrid、ST_AsText、ST_GridLevelFromZ和ST_GridLevelAsZ函數的參數`level`改為`_level`，解決Oracle相容版本中擴充建立失敗的問題。

6.7

類別	說明
缺陷修複	Geometry SQL 修複所有點座標一致的LineString在計算空間拓撲關係時結果不穩定的問題。 Raster SQL 修複柵格事件觸發程序可能會導致其他觸發器被刪除的問題。 Trajectory SQL 修複ST_TrajFromProtobuf函數在某些情境下運行結果不穩定的問題。 Sfmesh SQL 修複Sfmesh對象中引用路徑過長可能導致的崩潰問題。

6.6

類別	說明
新增特性	Trajectory SQL 新增ST_CrossingPoints函數，用於軌跡進出點識別。新增ST_TrajFromProtobuf、ST_AsProtobuf函數，用於軌跡類型轉換。新增ST_TrajMerge函數，用於軌跡合并。
效能最佳化	SfMesh SQL 最佳化ST_3DIntersects函數的計算效率。
缺陷修複	Geometry SQL 修複ST_GeomFromGeoJSON函數崩潰的問題。 Raster SQL 修複ST_AsTile函數在某些情境下會崩潰的問題。修複ST_CreateRast函數在某些情境下會崩潰的問題。 Scene SQL 修複ST_ScaleImage函數在某些情境下會崩潰的問題。 Utility SQL 修複ST_3DGridPath函數在某些情況下會發生崩潰的問題。

6.5

類別

說明

缺陷修複

Raster SQL
- 修複ST_HMTAsRaster函數在將hmt轉為內部狀態時記憶體狀態不正確的問題。
- 修複ST_MosaicTo函數在某些情境下會崩潰的問題。
Trajectory SQL
- 修複ST_makeTrajectory屬性為NULL時的崩潰問題。
- 修複通過events指定為NULL的JSON對象在構造軌跡時崩潰的問題。
Scene SQL
- 修複異常OSGB資料導致程式崩潰的問題。
- 修複SFMesh轉GLTF偶發崩潰的問題。
- 修複SQL出錯中斷後指標無效導致的崩潰問題。
Utility SQL
修複匯入工具在某些情境下會崩潰的問題。

6.4

類別	說明
新增特性	Geometry SQL 新增ST_TimeZone函數，用於擷取幾何點的時區資訊。 Raster SQL 增加ganos.raster.max_cache_size參數，用於ST_ImportFrom函數，解決超巨量資料匯入處理程序中出現的OOM問題。
效能最佳化	Scene SQL 加速JPEG映像壓縮、解壓縮。
缺陷修複	Geometry SQL 修複geometry釋放執行緩衝帶來的崩潰問題。修複PolarDB PostgreSQL 14在support索引下無法使用ePQ的問題。 Trajectory SQL 修複ST_intersection函數無法處理軌跡上一線段和目標幾何對象有多個交點的問題。

6.3

類別	說明
新增特性	Trajectory SQL 新增ST_InsertAttr函數，支援為軌跡增加新的屬性。 GeomGrid SQL 新增ST_Degeneralize函數，支援將低層級網格分解成高層級網格。 SfMesh SQL 新增ST_YupToZup函數，支援將Y軸朝上的模型轉為Z軸朝上的模型。新增ST_ZupToYup函數，支援將Z軸朝上的模型轉為Y軸朝上的模型。新增ST_TileOption函數，支援擷取sfmesh對象的使用者自訂瓦片選項。新增ST_SetTileOption函數，支援設定sfmesh對象的使用者自訂瓦片選項。新增ST_HasTileOption函數，支援查詢sfmesh對象是否具有使用者定義瓦片選項。新增ST_ClearTileOption函數，支援清除sfmesh對象中使用者指定的瓦片選項。 Utility SQL 新增三維網格尋路功能。新增GridCost資料類型，用於表示網格路徑開銷。新增ST_MatchGridLevel函數，根據提供的地形資料計算網格的最高可用層級。新增ST_SetCost函數，用於設定給定網格數組的開銷。新增ST_CostUnion函數，用於合并所有的網格開銷數組。新增ST_3DGridPath函數，用於計算三維地理網格路徑。
效能最佳化	Geometry SQL Ganos_Geometry外掛程式相容性增強，支援與PostGIS外掛程式共存，可先建立PostGIS外掛程式，再建立Ganos_Geometry外掛程式。增強ST_AsHMT函數，支援sum、min、max、avg等彙總函式功能。 Raster SQL 增強ST_MosaicFrom函數，支援按照gamma矯正方法實現勻色。增強ST_ImportFrom函數，支援指定chunk_table所在的schema。 SfMesh SQL 增強ST_AsGltf和ST_AsGlb函數。支援將userdata資訊匯入到glTF或GLB結構中node的extras屬性中。支援將userdata中的JSON字串作為JSON對象放到node的extras屬性中。加速複雜sfmesh轉glTF的速度。支援轉出時通過指定轉出選項，將幾何對象或子物件匯出。在將sfmesh對象轉換為3DTiles時，可以選擇指定子物件的sfmesh或geometry對象進行輸出或不輸出。增強ST_Affine函數，支援兩個變換矩陣相乘。 Utility SQL 增強ST_As3dTiles提升轉換效能。
缺陷修複	Geometry SQL 修複ST_AsHMT函數部分多邊形資料裁減結果不正確的問題。 Raster SQL 修複ST_MosaicFrom函數在波段數大於3時造成的波段缺失問題。 Trajectory SQL 修複ST_lcsSimilarity函數無法處理單點軌跡的問題。 Utility SQL 修複ST_ImportIFC函數匯入時部分IFC資料IFCSpace不正確的問題。

6.2

類別	說明
新增特性	新特性 Geometry SQL 新增參數化對象橢圓弧和貝茲路徑。 Raster SQL 新增ST_AsTile函數，支援通過指定Geometry擷取規則大小（256或512）的瓦片。 GeomGrid SQL 新增GeomGrid和H3Grid的GiST 2D空間索引，支援GeomGrid（或 H3Grid）&& Geometry、GeomGrid（或 H3Grid）~ Geometry、GeomGrid（或 H3Grid） @ Geometry 等查詢。新增ST_AsMVTGeom函數，支援將地理網格對象（GeomGrid或H3Grid）轉換為瓦片座標系的幾何對象。 Utility SQL 新增ST_ValidateOSGB函數，用於對OSGB資料進行校正操作，返回是否丟失的檔案或錯誤的檔案清單。
效能最佳化	Geometry SQL 增強ST_AsHMT對於落入單個網格內的幾何對象的最佳化處理，以提升效能。 Raster SQL 增強Raster Chunk讀取，採用In-place記憶體解析的方式，以提升效能。增強ST_ImportFrom函數，基於Minio和HDFS檔案匯入時支援mapping_oss_file參數，提升匯入效能。支援柵格匯入時自動計算柵格統計資訊。增強ST_ImportFrom函數，增加compute_stats、approx等參數支援匯入時自動計算柵格統計資訊。增強ST_CreateRast函數，增加compute_stats、approx等參數支援匯入時自動計算柵格統計資訊。支援柵格統計資訊更新。增強ST_ComputeStatistics函數，允許覆蓋已有統計資訊。增強ST_SummaryStats函數，允許覆蓋已有統計資訊。柵格建立或匯入時，預設設定attributes中的name欄位為柵格檔案名稱。增強ST_ImportFrom函數，預設設定attributes中的name欄位為柵格檔案名稱。增強ST_CreateRast函數，預設設定attributes中的name欄位為柵格檔案名稱。
缺陷修複	Geometry SQL 修複使用AddGeometryColumn函數註冊幾何列時報“Invalid dimension”的問題。 Raster SQL 修複ST_SummaryStats函數進行像素值統計時，可能觸發記憶體溢出的問題。修複鑲嵌對象裁剪時可能觸發奔潰的問題。 Geometry Pyramid SQL 修複ST_BuildPyramid函數，調用`ST_BuildPyramid('a.table'...)`表名帶schema時建立出錯的問題。

6.0

類別	說明
新增特性	新特性 Geometry SQL 新增動態產生瓦片函數，相較ST_AsMVT可減小產生的瓦片的大小。新增ST_AsMVTEx函數，相較於ST_AsMVT，基於不同向量要素之間的關係，過濾對顯示效果影響較小的向量要素，從而減小MVT大小，可提升可視化效率。過濾的效果由新增參數scale_factor控制。新增參數mvt_size_limit，限制一個MVT可以包含的向量要素數目上限。新增計算指定視窗的熱力圖功能。新增ST_AsHMT函數，支援指定視窗範圍以及像素尺寸進行熱力圖統計。新增ST_HMTAsArray函數，支援指定熱力圖瓦片輸出數組格式。新增ST_HMTStats函數，支援計算熱力圖瓦片統計值資訊。 Raster SQL 新增ST_HMTAsRaster函數，支援將熱力圖瓦片轉換為Raster對象便於後續分析計算。 Trajectory SQL 新增ST_AsHMT函數，支援指定視窗範圍以及像素尺寸進行熱力圖統計。 SfMesh SQL 新增ST_SnapToPolygon函數，支援將地形平滑貼合到三維多邊形道路。新增ST_RayIntersection函數，支援批次運算地形與平行射線的交點。 Scene SQL 新增ST_ComputeViewShedSurface函數，支援計算可視域中的可視表面。新增cast函數支援將sfmesh類型轉換為scene資料類型，轉換後產生一個基於glb類型的scene資料類型。 Importer SQL 新增ST_As3dTiles函數，支援將sfmesh轉換為3dtiles瓦片進行預覽。新增ST_ImportObj函數，支援匯入obj資料格式轉換為sfmesh資料類型。 GeomGrid SQL 新增ST_AsH3Grid函數，支援將geometry類型轉換為H3編碼數組。新增ST_GridDisk函數，支援指定H3格網和距離k，返回所有距離小於等於k的H3格網。新增ST_GridRing函數，支援指定H3格網和距離k，返回所有距離等於k的H3格網。新增ST_GridPath函數，支援擷取兩個H3格網之間的路徑。新增ST_GridDistance函數，支援擷取兩個H3格網之間的距離。新增h3grid類型支援BTree索引。
效能最佳化	SfMesh SQL 增強ST_3DRemoveDuplicateVertex函數，支援按照指定的焊接距離對sfmesh對象的頂點進行焊接。增強ST_AsGlb函數，支援使用draco進行壓縮擷取更小的資料大小。 Scene SQL 增強ST_AsB3DM和ST_AsGLB函數支援使用draco進行壓縮擷取更小的資料大小。
缺陷修複	Geometry SQL 修複多個擴充同時建立時，ST_DWithin函數使用文本方式調用時報函數不唯一錯的問題。修複Geometry模組ST_AsMVTGeomEx函數使用參數`clip=true`時可能出現運行報錯的問題。 Raster SQL 修複ST_Values函數指定部分波段時返回記錄數量不全的問題。修複ST_Values函數指定範圍超出Raster範圍時返回記錄數缺失問題。修複ST_MosaicFrom記憶體泄露問題。修複ST_ExportTo長度溢出造成資料不準確的問題。 Trajectory SQL 修複軌跡多外包框索引不支援NULL值。 Scene SQL 修複解析不規範osgb資料（存在拓撲錯誤）時崩潰的問題。修複st_3dclip記憶體準確釋放的問題。 Importer SQL 匯入表名均轉為小寫，防止大小寫出現表找不到的問題。修複OSG匯入路徑最後包含/導致匯入失敗的問題。

5.X

5.8

類別	說明
新增特性	新特性 GeomGrid SQL 新增對Uber H3索引的支援。新增H3Grid資料類型表示h3編碼。新增ST_H3FromLatLng函數，指定經緯度擷取h3grid對象。新增ST_H3FromText函數，用於從標準h3編碼轉換為h3grid對象。新增ST_H3FromInt函數，用於從bigint類型轉換為h3grid對象。新增ST_AsInt函數，用於從h3grid類型轉換為bigint類型。新增ST_Parent函數，用於擷取H3編碼的地理網格在指定層級的父網格。新增ST_Children函數，用於擷取H3編碼的地理網格在指定層級的子網格。 Geometry SQL 增加隨機採樣和像素過濾函數，可減小動態產生的瓦片的大小。新增ST_IsRandomSampled函數，根據使用者提供的屬性和採樣率的值，返回布爾值說明該條記錄是否被採樣。新增ST_AsMVTGeomEx函數，相較於ST_AsMVTGeom，新增參數res_prec，能更大程度地過濾掉對顯示效果影響不大的向量要素，從而減小後續產生的MVT的大小。地理資料類型增強。 ST_LineSubstring函數新增支援地理資料類型，支援基於球面距離擷取子段。 ST_LineInterpolatePoint函數新增支援地理資料類型，支援基於球面距離擷取點位。 ST_LineInterpolatePoints函數新增支援地理資料類型，支援基於球面距離插值點。 ST_LineLocatePoint函數新增支援地理資料類型，支援基於球面距離擷取最近距離百分比。 Raster SQL 增加ST_Polygonize函數，支援柵格對象向量化操作。 Scene SQL 新增ST_ShadowRatio函數支援給定點在某段時間內或某個時刻的陰影率計算。
效能最佳化	GeomGrid SQL 增強ST_AsGeometry、ST_AsText、ST_AsBinary、ST_Level函數支援h3grid類型。 Raster SQL 增強ST_Statistics函數支援任意幾何類型統計。 FDW SQL 增強支援基於UTF-8編碼的檔案名稱或欄位名稱。 Scene SQL 增強ST_AsB3DM函數支援glb匯出為b3dm格式。
缺陷修複	GeomGrid SQL 修複ST_AsGrid在某些層級下格線運算錯誤的問題。 Geometry SQL 修複向量金字塔相容3.7版本的中繼資料。修複ST_Union函數在未執行擴充升級時會崩潰的問題。 Raster SQL 修複等值線/等值面產生函數ST_Contour中band參數變為從0開始的問題。 Trajectory SQL 修複軌跡模組因為依賴pg_type導致無法安裝的問題。 Importer SQL 修複ST_ImportOSGB函數匯入OSGB時會崩潰的問題。

5.7

類別	說明
新增特性	GeomGrid SQL新增GeoSOT三維網格碼功能：新增ST_AsBox3D函數，支援從三維地理網格對象返回以Box3D表示的範圍。新增ST_AsMeshGeom函數，支援返回以網格幾何對象表示的地理網格物件範圍。新增ST_GridLevelFromZ函數，支援根據海拔高度計算地理網格的高度層級。新增ST_GridLevelAsZ函數，支援將地理網格的高度層級轉換為海拔高度。新增ST_HasZ函數，支援判斷地理網格是否包含Z維度。新增ST_Level函數，支援擷取地理網格的剖分層級。新增ST_Generalize函數，支援將地理網格從高層級彙總為低層級。新增ST_3DIntersects函數，支援判斷三維地理網格對象代表的空間範圍和幾何對象是否相交。新增ST_3DContains函數，支援判斷三維地理網格對象代表的空間範圍和幾何對象是否包含。新增ST_3DWithin函數，支援判斷三維地理網格對象代表的空間範圍和幾何對象是否被包含。新增ST_As3DGrid函數，支援將三維幾何對象轉換為地理網格表達。新增&&&操作符，支援判斷三維地理網格對象代表的空間範圍和幾何對象是否相交。新增@@>操作符，支援判斷三維地理網格對象代表的空間範圍和幾何對象是否包含。新增<@@操作符，支援判斷三維地理網格對象代表的空間範圍和幾何對象是否被包含。
效能最佳化	GeomGrid SQL 增強ST_AsText函數，支援將三維地理網格對象轉換為文本編碼。增強ST_GridFromText函數，支援將三維地理網格文本編碼轉換為地理網格對象。 Raster SQL 增強ST_Statistics函數，支援任意空間對象進行像素統計。增強ST_ImportFrom函數，支援HDF5 subdataset匯入。增強ST_CreateRast函數，支援HDF5 subdataset匯入。 Scene SQL 資料類型支援gateway方式，支援儲存在OSS上的OSGB對象。 ST_ComputeViewShed效能最佳化。 Importer SQL 匯入工具支援以gateway的模式匯入基於OSS的OSGB資料。
缺陷修複	Raster SQL 修複ST_InterpolateRaster函數崩潰問題。修複Double和Float最小值錯誤問題。 SfMesh SQL 修複ST_3DBuffer函數緩衝區表面在linestring夾角太小的時候出現異常的問題。 Trajectory SQL 修複軌跡多外包框索引不支援NULL和只有一個點的軌跡的問題。

5.6

類別	說明
新增特性	新增ST_AsMVT3D和ST_AsMVTGeom3D函數支援Geometry3D資料的三維向量切片。新增ST_AsTableFormat函數，輸出軌跡調用ST_AsTable時傳回值的類型。新增支援基於OSS的glTF以及glb檔案匯入為SFMesh對象。新增ST_ImportGLTF函數支援glTF檔案匯入。新增ST_ImportGLB函數支援glb檔案匯入。
缺陷修複	修複ST_intersection在對兩條軌跡重疊的線段相交時判斷錯誤的問題。

5.5

類別	說明
新增特性	增強ST_MosaicFrom函數，支援並行操作。增強ST_MosaicFrom函數，支援不同解析度/投影影像鑲嵌。新增Importer SQL參考。新增ST_ImportOSG函數，支援將基於Object Storage Service的OSGB資料按照固定的表結構匯入到資料庫中。新增ST_ImportIFC函數，支援將基於Object Storage Service的IFC資料按照固定的表結構匯入到資料庫中。新增支援Scene資料類型的模型合併作業：新增ST_CombineMeshes函數，支援Scene對象內幾何模型進行合并。新增ST_CombineTextures函數，支援對單個Scene對象內的紋理映像進行合并。新增ST_Combine函數，支援將多個Scene對象合并為一個。新增支援Scene資料類型的可視域分析計算：新增ST_ComputeFrustum函數，支援視錐體的計算。新增ST_ComputeViewShed函數，支援可視體的計算。 SFMesh函數變更新增ST_FromSuperMap函數支援基於超圖座標系統的SFMesh對象轉為基於WGS84座標的SFMesh對象。增強ST_3DIntersects函數，支援軸對齊的box3d和Meshgeom快速相交計算。增強ST_3DContains函數，支援solid meshgeom對單個點內含項目關聯性的快速判斷。
缺陷修複	修複ST_makeTrajectory使用起始時間和終止時間建立只有兩個點的軌跡時，會導致崩潰的問題。

5.4

類別

說明

新增特性

新增ST_ClusterDBSCAN函數，支援在經緯度座標下計算DBScan聚類。
新增ST_CurveRecognize函數，識別軌跡中的彎道、轉彎半徑。
最佳化ST_AsGrid函數，支援二維退化格線運算。
pgRouting外掛程式升級到3.4.2。
增強了Sfmesh材質和紋理的設定
- 新增ST_SetTexture函數支援紋理的設定
- 新增ST_SetMaterial函數支援材質的設定
新增ST_Collect函數，支援sfmesh對象節點合併作業。

5.3

類別	說明
新增特性	PostGIS外掛程式相容性升級到3.3.2。新增ST_Angle函數，支援將軌跡的每一個轉角的角度作為數組輸出。新增ST_CurvatureRadius函數，支援將軌跡的每一個轉角的轉動半徑作為數組輸出。增強Meshgeom與SFmesh，支援從Polyhedral Surface以及TIN類型進行建立。支援SFMesh以及Material資料類型上設定與擷取二進位使用者自訂資料。新增ST_BinData函數支援位元據的擷取。新增ST_SetBinData函數支援位元據的設定。新增ST_HasBinData函數是否具有使用者定義位元據擷取。新增ST_ClearBinData函數支援位元據的清除。 ST_Affine函數使用根節點變換矩陣方式替代實際座標值變換。 SFMesh對象中Node節點允許使用NULL對象作為空白節點，支援佔位操作。 ST_FlipCoordinates和ST_SwapOrdinates函數採用節點變化矩陣方式替代實際座標值變換。支援對SFMesh對象中Node相關資訊的設定與擷取。新增ST_NodeID函數支援對節點關聯ID進行查詢。新增ST_SetNodeID函數支援對節點ID進行設定。
缺陷修複	修複軌跡ST_AsTable函數在`x,y,t`維度為NULL時崩潰的問題。修複SFMesh對象中node對象索引號在某些情境下不正確的問題。修複Meshgeom對象中如果包含SRID在轉換為WKT輸出時結果不正確的問題。修複MeshGeom對象中退化的多邊形無法三角化的問題。修複SFMesh巢狀表格達時，分析計算出現錯誤的問題。

5.1

類別	說明
新增特性	新增支援GeoHash字元與Int類型進行相互轉化：新增ST_GeoHashID函數將GeoHash字元轉為整數類型。新增ST_GeoHashFromID函數將Int類型轉為GeoHash字串。新增向量快顯金字塔支援局部更新能力：新增ST_UpdatePyramid函數，支援更新向量快顯金字塔。新增ST_SetUpdatePyramidRules函數，支援設定更新金字塔操作的規則。新增ST_BuildPyramidUseGeomSideLen函數，支援考慮向量外包框大小來構建向量快顯金字塔。新增ST_InterpolateRaster函數，支援空間插值。新增ST_Contour函數，支援等值線產生。新增ST_Statistics函數支援以MultiPoint的方式對柵格資料進行自訂權重的統計分析操作。新增ST_Resample軌跡重採樣功能。新增ST_Density軌跡密度統計功能。新增ST_StayPoint軌跡駐點識別功能。新增對Scene資料類型的裁剪和簡化操作：新增ST_Intersection函數，支援對 gltf、osgb模型進行裁剪。新增ST_Simplify函數，支援對 gltf、osgb模型進行幾何資料簡化。新增ST_ScaleImage函數，支援對 gltf、osgb模型進行映像資料簡化。新增ST_UserData函數支援使用者自訂的附加屬性資料存取功能。新增ST_ECEFToENU函數支援地心座標到站心座標轉換。
缺陷修複	修複運行st_buildhistogram後raster對象變為空白的問題。修複軌跡ST_AsTable傳入空值導致崩潰問題和z值錯誤問題。修複ST_Split中按GeoHash切分時結果錯誤的問題。修複ST_Tile屬性欄位編碼錯誤問題。

5.0

類別	說明
新增特性	新增ST_3DIntersection和ST_3DDifference函數，支援三維空間裁剪操作。新增Mesh對象座標轉換功能：新增ST_SwapOrdinates函數用於交換兩個維度數值資訊。新增ST_FlipCoordinates函數用於交換X、Y兩個維度數值資訊。增強MESHGEOM，支援空的法向量與紋理座標資訊。
缺陷修複	修複柵格資料如果沒有計算百分比，在查詢時可能會崩潰的問題。修複Mesh對象包含多個引用對象時，儲存時報長度不一致的錯誤。

4.X

4.9

類別	說明
新增特性	新增ST_Intersection彙總函式，支援將Geometry對象數組彙總操作。新增ST_AddZ函數，支援傳入Z座標數組作為參數，將Geometry 2D/3DM轉為Geometry3D/4D。增強ST_SetValue函數，支援按照指定幾何對象空間範圍設定像素值。增強ST_ExportTo函數，支援將Raster對象匯出為cog檔案。增強ST_CreateRast函數，支援將規則的網格點多條記錄或者數群組轉換為柵格對象。增強ST_Split函數，按照時間切分時，支援指定開始時間，並支援按軌跡點序號切分。
缺陷修複	修複ST_makeTrajectory函數可能會崩潰的問題。修複ST_lcsSimilarity函數無法識別以天為單位的時間段問題。修複ST_AsEWKB函數無法轉換從資料表中構建出的軌跡問題。修複ST_BuildPyramid函數，解決超巨量資料構建向量金字塔時的記憶體佔用問題。

4.8

類別

說明

新增特性

增強ST_Union函數，支援按記憶體使用量量分批次執行，避免巨量資料量造成OOM。
新增ST_SetValue函數，支援指定像素位置設定像素值。
柵格資料支援對HDFS檔案系統支援。
- 增強ST_CreateRast函數，支援基於HDFS柵格資料建立。
- 增強ST_ImportFrom函數，支援基於HDFS柵格資料匯入。
- 增強ST_ExportTo函數，支援柵格資料匯出到HDFS檔案系統。

4.7

類別	說明
新增特性	增強ST_makeTrajectory函數，支援將表中的行轉化為軌跡。新增ST_AsTable函數，支援將軌跡轉化為表類型。
缺陷修複	修複柵格資料操作時，匿名暫存資料表無法自動刪除的問題。

4.6

類別	說明
新增特性	柵格資料新增支援使用者自建的Minio伺服器訪問，具體請參見Object Storage Service服務路徑。新增柵格ST_PointValues函數返回所有波段像素值。
缺陷修複	修複柵格ST_Clip函數波段順序錯誤的問題。修複柵格更新時由於缺少主鍵索引導致效能較低的問題。修複軌跡從OSS讀取資料失敗時支援重試。

4.5

類別	說明
新增特性	新增GanosBase支援PostgreSQL 14系列。
效能最佳化	增強外部儲存的軌跡對象增加緩衝，提升訪問效能。
缺陷修複	修複柵格資料匯出到OSS會缺少檔案尾碼的問題。修複柵格對部分資料統計時失敗的問題。

4.4

類別	說明
新增特性	ST_LinearStretch：將影像進行線性展開，作為一個新的raster返回。 ST_BuildPercentiles：統計影像的像素值百分比。 ST_ComputeStatistics：一次性計算柵格資料的統計值，長條圖以及百分比。 ST_Percentile：擷取影像的像素百分比。
效能最佳化	ST_SummaryStats和ST_BuildHistogram函數支援並行計算能力。 ST_ExportTo函數在匯出資料時，如果目標檔案已存在，返回`false`取代報錯訊息。 ST_ImportFrom函數在匯入資料時出錯，會返回具體的錯誤詳情方便排查錯誤原因。
缺陷修複	修複柵格裁剪時由於四捨五入可能會有半個像素丟失的問題。修複由於柵格資料帶有`NAN`和`INF`等資料，在匯入和統計值會出錯的問題。

4.3

類別	說明
新增特性	ST_PixelAsPolygon：將柵格像素轉換為Polygon對象。 ST_PixelAsPolygons：將柵格像素轉換為Polygon對象集合。 ST_PixelAsPoint：將柵格像素轉換為基於點方式表述的幾何對象。 ST_PixelAsCentroid：將柵格像素轉換為基於中心點方式表述的幾何對象。 ST_PixelAsPoints：將柵格像素轉換為點對象集合。 ST_PixelAsCentroids：將柵格像素轉換為中心點對象集合。
效能最佳化	Geometry相容PostGIS 3.1.4介面。 ST_AsDatasetFile函數支援通過`Grib2`資料格式輸出。
缺陷修複	修複柵格netcdf匯入時，空間參考擷取不正確的問題。修複多外包框下equals結果不正確，導致可能外包框更新錯誤的問題。

4.1

類別	說明
效能最佳化	增強ST_ImportFrom函數，增加OSS檔案對應為記憶體檔案功能，提升資料匯入速度。 GisT索引和TrajGisT索引新增運算元族trajgist_ops_multi，用於多外包框索引索引值。新增向量金字塔支援中繼資料資訊查詢。
缺陷修複	修複軌跡對象執行相交判斷時記憶體泄露問題。

4.0

類別	說明
效能最佳化	增強柵格表面計算函數（ST_Hillshade、ST_Slope和ST_Aspect）返回Raster對象取代像素矩陣。增強ST_Split按照指定的規則對軌跡對象進行切分返回子軌跡數組。
缺陷修複	修複ST_SrEqual在某些條件下判斷失敗的問題。

3.X

3.9

類別	說明
新增特性	新增ST_removeDriftPoints函數，使用指定規則刪除軌跡中的漂移點。新增ST_Split函數，使用指定的幾何對象對軌跡進行切分。新增ST_ExportTo函數，將軌跡匯出到外部檔案儲存體，資料庫內僅保留中繼資料。新增ST_IsExternal函數，檢查軌跡是否儲存於外部檔案。新增ST_importFrom函數，將外部儲存模式的軌跡重新轉化為儲存在資料庫內的軌跡。新增ST_StorageLocation函數，返回軌跡儲存在外部的位置。新增ST_AKID函數，返回讀取軌跡時，與OSS互動時所使用的AccessKeyID。新增ST_SetAccessKey函數，設定讀取軌跡時，與OSS互動時所使用的AccessKey（包括AccessKeyID和AccessKeySecret，類似使用者名稱與密碼）。新增ST_SetAkId函數，設定讀取軌跡時，與OSS互動時所使用的AccessKeyID。新增ST_SetAkSecret函數，設定讀取軌跡時，與OSS互動時所使用的AccessKeySecret。新增ST_SetStorageLocation函數，設定讀取軌跡時，外部檔案的儲存位置。新增ST_DeleteGTF函數，刪除指定檔案夾下所有的軌跡匯出的檔案。
缺陷修複	修複建立向量金字塔使用字串方式過濾失敗問題。修複QGIS串連時無法列出圖層列表的問題。

3.8

類別	說明
新增特性	新增ST_AsDatasetFile函數，支援將指定範圍的柵格對象以指定檔案格式的二進位流進行返回。新增ST_RasterDrivers函數，支援對所有柵格資料驅動的狀態進行查詢。
缺陷修複	修複ST_Clip函數指定空間參考進行重投影操作失敗的問題。

3.7

類別	說明
新增特性	支援空間索引並行查詢，提升查詢效率。
效能最佳化	ST_SubRaster函數支援柵格像元類型轉換以及像元值展開。支援多波段遙感影像轉三波段映像的AI識別情境。
缺陷修複	修複柵格解析無效的長條圖資訊可能會導致資料庫崩潰的問題。修複進行投影變化操作後，資料庫退出時可能會崩潰的問題。修複柵格資料匯入時可能會出現崩潰的問題。

3.6

類別	說明
新增特性	新增ST_RPCGeoreference函數，用於擷取柵格資料RPC（Rational Polynomial Coefficients）資訊。新增ST_SetRPCGeoreference函數，用於設定柵格資料RPC資訊。新增ST_RPCRectify函數，用於根據柵格影像的RPC參數對柵格進行校正操作，返回校正後的柵格對象。新增使用並行方式建立GisT索引。
缺陷修複	修複使用pg_dump時自訂空間參考可能無法匯出的問題。

3.5

類別	說明
新增特性	新增Simple儲存策略，最佳化大Object Storage Service。
效能最佳化	使用柵格對象對一個具有分塊資料的柵格對象進行更新，系統會自動刪除原有柵格對象的分塊資料。
缺陷修複	修複Trajectory擴充無法升級的問題。修複某些情況下，柵格對象採用Average重採樣時出錯的問題。修複軌跡對象中如果多個時間戳記的軌跡點相同，查詢結果可能不正確的問題。修複Geos對象轉換失敗後，直接退出的問題，同時對轉換失敗的原因進行提示。

3.4

類別	說明
新增特性	為了加速時空資料索引構建、提高空間查詢效率，最佳化時Null 物件的儲存模式，支援使用時空大對象特徵簽名，新增polar_enable_storage_partial參數，支援時Null 物件行內與行外組合儲存。具體內容，請參見時空大對象特徵簽名。新增ST_ImportFrom函數，支援柵格資料並行化匯入。新增ST_BuildPyramid函數，支援柵格資料並行建立金字塔。新增Trajectory Empty對象，支援某些情境下不符合要求而返回NULL對象。
缺陷修複	修複ST_AddZ函數在16BSI情況下可能結果不正確的問題。修複Trajectory模組在某些情況下無法升級的問題。修複Trajectory模組中部分函數無法利用索引的問題。修複部分nd函數沒有正確處理時間段不相交的情境，導致返回error而非false的問題。

3.3

類別	說明
新增特性	新增ST_JaccardSimilarity函數，用於計算軌跡對象相似性。新增ST_Transform函數，用於將軌跡從一個空間參考系轉換到另一個空間參考系。
效能最佳化	建立向量金字塔時，支援使用者指定建立範圍，解決在部分情境下無法自動計算空間範圍的問題。
缺陷修複	修複某些環境下，GanosBase資料目錄設定不正確的問題。

3.2

類別	說明
新增特性	新增向量金字塔返回圖片格式（基於流形式）功能，用於向量資料的快速圖形化顯示。新增柵格資料類型JPEG2000壓縮演算法，支援16bit柵格資料壓縮儲存。
效能最佳化	最佳化st_dwithin距離查詢，提升查詢效能。
缺陷修複	修複軌跡資料類型時間相交錯誤問題。修複GanosBase記憶體拓撲索引的缺陷。

3.1

類別	說明
新增特性	新增ganos_update函數，用`select ganos_update() ;`命令可以升級所有的GanosBase外掛程式到最新版本。新增Trajectory資料類型：新增Gist索引支援索引軌跡類型，並提供六種不同維度運算元族以支援不同維度分析需求。新增時空外包框類型BoxND，可用於時空範圍表示以及儲存軌跡。新增對應不同維度相交（&&）、包含（@>）、被包含（<@）運算元。新增ST_ndIntersects、ST_ndDWithin、ST_ndContains、ST_ndWithin四類軌跡處理函數。對軌跡類型提供統計資訊收集功能，以及根據統計資訊預估掃描代價功能。提供新的索引方式TrajGist，提供更好的索引選擇。
效能最佳化	最佳化時空範圍查詢，GIST索引二階段查詢最佳化，提升查詢效能。向量金字塔功能改進：支援任意SRID座標的來源資料，支援3857和4326兩種瓦片輸出。新增pixelSize參數設定，對點資料進行彙總，減少瓦片的數量。
缺陷修複	修複某些情況下更新Ganos_Raster失敗問題。修複GanosBase二進位檔案更新到新版本後可能出現崩潰的問題。修複用預設參數構建向量金字塔點資料後，頂級瓦片資料量過大的問題。

3.0

類別	說明
新增特性	新增支援具有SubSet的NetCDF資料類型資料，可按照指定的圖層名稱匯入。新增支援柵格資料自訂中繼資料以及時序資訊：新增ST_MetaItems函數，用於擷取所有的自訂中繼資料專案名稱修改ST_MetaData函數，用於擷取自訂中繼資料項以及返回以JSON方式表達的中繼資料項。新增ST_SetMetaData函數，用於設定中繼資料項。新增ST_BeginDateTime函數，用於擷取柵格資料的起始時間。新增ST_EndDateTime函數, 用於擷取柵格資料的終止時間。新增ST_SetBeginDateTime函數，用於設定柵格資料的開始時間。新增ST_SetEndDateTime函數，用於設定柵格資料的結束時間。新增ST_SetDateTime函數，用於設定柵格資料的開始、結束時間以及波段擷取時間。新增支援柵格資料返回基於流形式的圖片格式：新增ST_AsImage函數，用於擷取基於流形式的圖片格式。新增ST_AsPNG函數，用於擷取基於流形式的PNG圖片格式。新增ST_AsJPEG函數，用於擷取基於流形式的JPEG圖片格式。新增支援空間網格資料類型以及操作運算：新增geomgrid資料類型。新增ST_AsText函數，用於將網格資料類型轉換為文本表示方式。新增ST_AsGeometry函數，用於將網格資料類型轉換為幾何資料類型。新增ST_AsBinary函數，用於將網格資料類型轉換為位元據類型。新增ST_AsBox函數，用於將網格資料量類型轉換為BOX資料類型。新增ST_AsGrid函數，用於計算幾何資料類型所對應的幾何網格資料。新增ST_GridFromText函數，用於將基於文本表示網格轉換為幾何網格資料類型。新增ST_GridFromBinary函數，用於將基於二進位的表示的網格轉換為幾何網格資料類型。新增ST_Intersects函數，用於判斷網格資料類型與幾何資料類型是否相交。新增ST_Contains函數，用於判斷網格資料與網格資料、網格資料與幾何資料是否是內含項目關聯性。新增ST_Within函數，用於判斷網格資料與網格資料、網格資料與幾何資料是否是被內含項目關聯性。新增向量資料類型快速顯示儲存功能：新增ST_BuildPyramid函數，用於建立快顯支撐資料表。新增ST_DeletePyramid函數，用於刪除快顯支撐資料表。新增ST_Tile函數，用於擷取基於MVT格式的向量資料。
缺陷修複	修複在某些情況下建立金字塔會出現Out Of Memory的問題。修複移動對象無法建立“2000-01-01”時間點的問題。修複某些情境下移動對象使用ST_Intersection返回子軌跡錯誤的問題。修複GanosBase升級時會出現崩潰問題。 PostGIS相容性升級到2.5.4。

2.X

2.9

類別	說明
新增特性	新增支援COG（Cloud Optimize Geotiff）檔案格式，支援讀取COG檔案格式中儲存的金字塔資訊。新增ST_AddZ函數，支援通過柵格資料的像素值為幾何對象添加Z值。柵格對象空間範圍資訊擷取增強：新增ST_Extent函數，用於獲得柵格對象的空間範圍，以BOX形式返回。新增ST_Envelope函數，用於獲得柵格對象的空間範圍，以幾何對象形式返回。新增ST_ConvexHull函數，用於根據柵格的地理參考資訊獲得柵格對象的凸包。新增ST_Height函數，用於獲得柵格對象的像素高度。新增ST_Width函數，用於獲得柵格對象的像素寬度。
缺陷修複	修複外部柵格資料會使用1 x n分塊導致效能局限性的問題，允許使用者通過儲存選項自訂分塊的大小。修複ST_Values函數在查詢某些方向的線對象時結果與座標排序不一致的問題。修複ST_BestPyramidLevel函數在某些情況下會返回負數的問題。修複ST_BuildPyramid函數在某些情況下會重複建立金字塔的問題。修複Truncate柵格表時未能清理對應的塊表的問題。修複ST_ExportTo函數對於CreateOption在某些情況下無效的問題。修複ST_ClearChunks函數對於表名存在大小寫時會出現錯誤的問題。修複外部金字塔在某些情況下無法建立overview的問題。修複具有外部金字塔的柵格對象無法建立內部金字塔的問題。修複具有NaN數值的柵格資料在計算統計資訊時會導致結果不正確的問題。

2.8

類別	說明
新增特性	柵格資料中繼資料提供者增強：新增ST_XMin函數，用於擷取柵格資料X方向最小值。新增ST_YMin函數，用於擷取柵格資料Y方向最小值。新增ST_XMax函數，用於擷取柵格資料X方向最大值。新增ST_YMax函數，用於擷取柵格資料Y方向最大值。新增ST_ChunkHeight函數，用於擷取柵格資料分塊高度。新增ST_ChunkWidth函數，用於擷取柵格資料分塊寬度。新增ST_ChunkBands函數，用於擷取柵格資料分塊波段數量。新增ST_SrFromEsriWkt函數，用於支援Esri格式空間參考字串轉換為OGC格式空間參考字串。新增柵格資料類型支援Zstd和Snappy壓縮方式。新增點雲資料類型支援二進位拷貝功能。新增支援PROJ_LIB和GDAL_DATA環境變數設定，同時部署相關資料。
缺陷修複	修複OSS路徑非法導致資料庫崩潰問題。修複部分柵格資料匯入SRID與定義不一致的問題。

2.7

類別	說明
新增特性	新增空間柵格對象的MD5操作函數，可以用於資料的一致性檢查和去重等操作：新增ST_MD5Sum函數，用於擷取柵格對象的MD5碼值。新增ST_SetMD5Sum函數，用於設定柵格對象的MD5碼值。新增空間柵格對象OSS認證方式操作函數：新增ST_AKId函數，用於擷取以OSS方式儲存的柵格對象的AccessKey ID。新增ST_SetAccessKey函數，用於設定以OSS方式儲存的柵格對象的AccessKey ID和AccessKey Secret。新增ST_SetAKId函數，用於設定以OSS方式儲存的柵格對象的AccessKey ID。新增ST_SetAKSecret函數，用於設定以OSS方式儲存的柵格對象的AccessKey Secret。新增空間柵格中繼資料操作函數：新增ST_ScaleX函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下X方向像素寬度。新增ST_ScaleY函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下Y方向像素寬度。新增ST_SetScale函數，用於設定柵格對象在空間參考系下像素寬度。新增ST_SkewX函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下X方向旋轉。新增ST_SkewY函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下Y方向旋轉。新增ST_SetSkew函數，用於設定柵格對象在空間參考系下旋轉。新增ST_UpperLeftX函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下左上方點的X座標。新增ST_UpperLeftY函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下左上方點的Y座標。新增ST_SetUpperLeft函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下左上方點座標。新增ST_PixelWidth函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下像素寬度。新增ST_PixelHeight函數，用於擷取柵格對象在空間參考系下像素高度。
缺陷修複	修複由於聚集合函式會導致擴充升級失敗的問題。