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    Object Storage Service：點雲壓縮

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    Object Storage Service：點雲壓縮

    更新時間：Nov 05, 2025

    儲存點雲不僅會消耗大量的儲存空間，而且傳輸不經過壓縮的點雲檔案需要消耗大量的頻寬，傳輸成本很高，因此需要對點雲進行壓縮。

    使用情境

    • 自動駕駛：壓縮自動駕駛情境中雷達掃描產生的點雲資料。

    • 數字文博：為文物數字化情境中產生的文物點雲資訊提供壓縮方案。

    • 智慧城市：對城市三維重建產生的點雲資訊進行有效資料壓縮，實現資料流暢的渲染展示。

    • 混合實境：為混合實境情境中的點雲資料提供即時編碼解碼能力。

    注意事項

    參數說明

    操作名稱：pointcloud/compress

    具體參數如下表所示。

    參數

    類型

    是否必須

    描述

    f

    string

    否

    pcd檔案的格式，當前僅支援pcd格式。

    m

    string

    是

    點雲檔案壓縮方式。取值：

    • kdtree：K-d樹。

    • octree：八叉樹。

    fs

    string

    否

    參與壓縮的PCD屬性欄位以及壓縮順序，壓縮完成後以此順序進行解壓資料，當前僅支援xyz屬性。

    說明

    該參數需要使用URL Safe編碼，請求時使用eHI6。

    Octree壓縮方式參數，拼接在/octree參數後。

    具體參數如下表所示：

    參數

    類型

    是否必須

    描述

    lib

    string

    否

    壓縮庫名稱，當前僅支援pcl。

    pr

    float

    否

    點雲解析度，該變數決定了點的座標在編碼時可以精確的程度，預設值為0.01，取值範圍是[0, 1]。

    or

    float

    否

    劃分八叉樹時最小塊, 即voxel的邊長，預設值為0.01，取值範圍是[0, 1]。

    d

    int

    否

    是否使用下採樣。傳1時表示使用下採樣，預設使用。

    Kdtree壓縮方式參數，拼接在/kdtree參數後。

    具體參數如下表所示：

    參數

    類型

    是否必須

    描述

    lib

    string

    否

    壓縮庫名稱，當前僅支援draco。

    cl

    int

    是

    壓縮率，壓縮率越大細節效果越好。取值範圍為[0，10]。

    qb

    int

    是

    量化位元，數值越大細節保留越多。取值範圍為[1，31]。

    使用REST API

    使用Octree壓縮方式壓縮點雲檔案

    處理方式

    • 壓縮檔：example.pcd

    • 壓縮方式：Octree

      • 壓縮庫：pcl

      • 點雲解析度：0.01

      • 劃分八叉樹最小塊：0.01

      • 是否使用下採樣：1

    • 壓縮PCD欄位：xyz

    處理樣本

    GET /example.pcd?x-oss-process=pointcloud/compress,m_octree,fs_eHl6/octree,or_0.001,pr_0.001,d_1,lib_pcl  HTTP/1.1
Host: file-demo.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
Date: Fri, 28 Oct 2022 06:40:10 GMT
Authorization: OSS4-HMAC-SHA256 Credential=LTAI********************/20250417/cn-hangzhou/oss/aliyun_v4_request,Signature=a7c3554c729d71929e0b84489addee6b2e8d5cb48595adfc51868c299c0c218e

    返回樣本

    HTTP/1.1 200 OK
Server: AliyunOSS
Date: Wed, 25 May 2022 12:15:44 GMT
Content-Type: application/octet-stream
Transfer-Encoding: chunked
Connection: keep-alive
x-oss-request-id: 628E1DEF184E20BB21000004
x-oss-transfer-acc-type: acc-none
x-oss-data-location: oss-cn-hangzhou-a
ETag: "E168EDBFAB5130BCA80EDF84E4E10B59"
Last-Modified: Sat, 02 Apr 2022 11:53:20 GMT
x-oss-object-type: Normal
x-oss-hash-crc64ecma: 5454933848876226229
x-oss-storage-class: Standard
x-oss-server-time: 865

{{壓縮後的位元據}}

    使用Kdtree壓縮方式壓縮點雲檔案

    處理方式

    • 壓縮檔：example.pcd

    • 壓縮方式：Kdtree

      • 壓縮庫：draco

      • 壓縮率：1

      • 量化位元：1

    • 壓縮PCD欄位：xyz

    處理樣本

    GET /example.pcd?x-oss-process=pointcloud/compress,m_kdtree,fs_eHl6/kdtree,cl_0,qb_0,lib_draco  HTTP/1.1
Host: file-demo.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
Date: Fri, 28 Oct 2022 06:40:10 GMT
Authorization: OSS4-HMAC-SHA256 Credential=LTAI********************/20250417/cn-hangzhou/oss/aliyun_v4_request,Signature=a7c3554c729d71929e0b84489addee6b2e8d5cb48595adfc51868c299c0c218e

    返回樣本

    HTTP/1.1 200 OK
Server: AliyunOSS
Date: Wed, 25 May 2022 12:15:44 GMT
Content-Type: application/octet-stream
Transfer-Encoding: chunked
Connection: keep-alive
x-oss-request-id: 628E1DEF184E20BB21000004
x-oss-transfer-acc-type: acc-none
x-oss-data-location: oss-cn-hangzhou-a
ETag: "E168EDBFAB5130BCA80EDF84E4E10B59"
Last-Modified: Sat, 02 Apr 2022 11:53:20 GMT
x-oss-object-type: Normal
x-oss-hash-crc64ecma: 5454933848876226229
x-oss-storage-class: Standard
x-oss-server-time: 865

{{壓縮後的位元據}}

    使用SDK

    點雲壓縮僅支援同步處理，SDK使用方法請參見使用SDK。

    計費說明

    在點雲壓縮過程中， OSS 和 IMM 兩側將會產生以下計費項目：

    • OSS 側： 詳細定價請參見OSS產品定價。

      API

      計費項目

      說明

      GetObject

      GET 類型請求

      根據成功的請求次數計算請求費用。

      外網流出流量費用

      如果是通過外網Endpoint（樣本值oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com）或者傳輸加速Endpoint（樣本值oss-accelerate.aliyuncs.com）調用GetObject介面時，會產生外網流出流量費用，根據資料容量大小計費。

      低頻訪問資料取回容量

      如果取回的資料是低頻訪問資料，會產生低頻訪問資料取回容量的費用，按資料取回量計費。

      傳輸加速

      如果開啟了傳輸加速功能且使用傳輸加速網域名稱訪問您的Bucket會產生傳輸加速費用，根據資料容量大小計費。

    • IMM 側： 詳細定價請參見IMM計費項目。

      重要

      自北京時間 2025 年 7 月 28 日 11:00 起，IMM 點雲壓縮服務將由原來的免費模式升級為計費模式，具體的計費項目為PointCloudCompress。更多資訊請參見IMM計費調整公告。

      API

      計費項目

      說明

      CreateCompressPointCloudTask

      PointCloudCompress

      根據成功的請求次數計算請求費用。