Intelligent Media Management：Kompresi point cloud

Informasi kompresi

• Nama proyek: test-project

• URI OSS file point cloud: oss://test-bucket/test-object.pcd

• Algoritma kompresi: Octree

• URI OSS file output: oss://test-bucket/test-target-object

Kompresi Ikhtisar algoritma

Octree adalah algoritma kompresi umum yang terutama digunakan untuk kompresi dan representasi data 3D. Algoritma ini membagi ruang 3D menjadi serangkaian kubus berukuran sama. Setiap kubus dibagi menjadi delapan sub-kubus, yang dapat dibagi lebih lanjut menjadi sub-kubus yang lebih kecil, dan seterusnya.

Dengan hanya menyimpan node yang berisi data valid, metode octree secara signifikan mengurangi kebutuhan ruang penyimpanan. Metode ini sering digunakan untuk kompresi dan representasi data 3D, seperti data point cloud dan data volumetrik. Dengan menerapkan strategi pembagian dan penggabungan yang tepat, Anda dapat mengurangi overhead penyimpanan dan transmisi sekaligus mempertahankan presisi data.

Contoh permintaan

{
    "ProjectName": "test-project",
    "SourceURI": "oss://test-bucket/test-object.pcd",
    "UserData": "{\"ID\":\"testuid\",\"Name\": \"test-user\",\"Avatar\": \"http://test.com/testuid\"}",
    "TargetURI": "oss://test-bucket/test-target-object",
    "PointCloudFileFormat": "pcd",
    "CompressMethod": "octree",
    "PointCloudFields": "[\"xyz\"]",
    "OctreeOption": "{\"PointResolution\": 0.001, \"OctreeResolution\": 0.01, \"DoVoxelGridDownDownSampling\": false, \"LibraryName\": \"pcl\"}",
    "KdtreeOption": "{\"CompressionLevel\": 8, \"QuantizationBits\": 10, \"LibraryName\": \"draco\"}"
}

Contoh respons

{
    "TaskId": "PointCloudCompress-091d9b4a-8726-47bf-b699-d24c7daff63c",
    "RequestId": "8B0EEA2E-35FE-500F-BCDB-E2E7CA11DF7A",
    "EventId": "180-1S7Q8gHbVXJf2lekgesKvlNM1VR"
}

Kode contoh

Kode contoh berikut menunjukkan cara mengompresi point cloud menggunakan Python SDK.

# -*- coding: utf-8 -*-
# This file is auto-generated, don't edit it. Thanks.
import os
import sys

from typing import List

from alibabacloud_imm20200930.client import Client as imm20200930Client
from alibabacloud_tea_openapi import models as open_api_models
from alibabacloud_imm20200930 import models as imm_20200930_models
from alibabacloud_tea_util import models as util_models
from alibabacloud_tea_util.client import Client as UtilClient


class Sample:
    def __init__(self):
        pass

    @staticmethod
    def create_client(
        access_key_id: str,
        access_key_secret: str,
    ) -> imm20200930Client:
        """
        Menginisialisasi klien menggunakan ID AccessKey dan rahasia AccessKey.
        @param access_key_id:
        @param access_key_secret:
        @return: Client
        @throws Exception
        """
        config = open_api_models.Config(
            access_key_id=access_key_id,
            access_key_secret=access_key_secret
        )
        # Tentukan titik akhir IMM.
        config.endpoint = f'imm.cn-beijing.aliyuncs.com'
        return imm20200930Client(config)

    @staticmethod
    def main(
        args: List[str],
    ) -> None:
        # AccessKey akun Alibaba Cloud memiliki izin untuk memanggil semua operasi API. Kami menyarankan agar Anda menggunakan pengguna Resource Access Management (RAM) untuk memanggil operasi API atau melakukan O&M rutin.
        # Kami sangat menyarankan agar Anda tidak menyimpan ID AccessKey dan rahasia AccessKey Anda dalam kode proyek Anda. Hal ini dapat menyebabkan kebocoran AccessKey dan mengancam keamanan semua sumber daya dalam akun Anda.
        # Contoh ini menunjukkan cara memperoleh AccessKey dari variabel lingkungan untuk verifikasi identitas saat Anda memanggil operasi API.
        imm_access_key_id = os.getenv("AccessKeyId")
        imm_access_key_secret = os.getenv("AccessKeySecret")
        client = Sample.create_client(imm_access_key_id, imm_access_key_secret)
        octree_option = imm_20200930_models.OctreeOption(
            point_resolution=0.001,
            octree_resolution=0.01,
            do_voxel_grid_down_down_sampling=False,
            library_name='pcl'
        )
        create_compress_point_cloud_task_request = imm_20200930_models.CreateCompressPointCloudTaskRequest(
            source_uri='oss://test-bucket/test-object.pcd',
            target_uri='oss://test-bucket/test-target-object',
            point_cloud_file_format='pcd',
            compress_method='octree',
            point_cloud_fields=[
                '[\"xyz\"]'
            ],
            project_name='test-project',
            octree_option=octree_option
        )
        runtime = util_models.RuntimeOptions()
        try:
            # Jika Anda menyalin kode ini untuk menjalankannya, cetak nilai kembali dari operasi API.
            client.create_compress_point_cloud_task_with_options(create_compress_point_cloud_task_request, runtime)
        except Exception as error:
            # Jika terjadi kesalahan, cetak pesan kesalahan.
            UtilClient.assert_as_string(error.message)

    @staticmethod
    async def main_async(
        args: List[str],
    ) -> None:
        # AccessKey akun Alibaba Cloud memiliki izin untuk memanggil semua operasi API. Kami menyarankan agar Anda menggunakan pengguna RAM untuk memanggil operasi API atau melakukan O&M rutin.
        # Kami sangat menyarankan agar Anda tidak menyimpan ID AccessKey dan rahasia AccessKey Anda dalam kode proyek Anda. Hal ini dapat menyebabkan kebocoran AccessKey dan mengancam keamanan semua sumber daya dalam akun Anda.
        # Contoh ini menunjukkan cara memperoleh AccessKey dari variabel lingkungan untuk verifikasi identitas saat Anda memanggil operasi API.
        imm_access_key_id = os.getenv("AccessKeyId")
        imm_access_key_secret = os.getenv("AccessKeySecret")
        client = Sample.create_client(imm_access_key_id, imm_access_key_secret)
        octree_option = imm_20200930_models.OctreeOption(
            point_resolution=0.001,
            octree_resolution=0.01,
            do_voxel_grid_down_down_sampling=False,
            library_name='pcl'
        )
        create_compress_point_cloud_task_request = imm_20200930_models.CreateCompressPointCloudTaskRequest(
            source_uri='oss://test-bucket/test-object.pcd',
            target_uri='oss://test-bucket/test-target-object',
            point_cloud_file_format='pcd',
            compress_method='octree',
            point_cloud_fields=[
                '[\"xyz\"]'
            ],
            project_name='test-project',
            octree_option=octree_option
        )
        runtime = util_models.RuntimeOptions()
        try:
            # Jika Anda menyalin kode ini untuk menjalankannya, cetak nilai kembali dari operasi API.
            await client.create_compress_point_cloud_task_with_options_async(create_compress_point_cloud_task_request, runtime)
        except Exception as error:
            # Jika terjadi kesalahan, cetak pesan kesalahan.
            UtilClient.assert_as_string(error.message)


if __name__ == '__main__':
    Sample.main(sys.argv[1:])