本文為您介紹如何管理自訂模組。
前提條件
請您先瞭解模組配額限制。更多資訊,請參見使用限制。
建立自訂模組
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊創建模塊。
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在創建模塊頁面,輸入ROS模組內容。
關於模組內容,請參見模組開發。
您可以通過ROS線上編輯器編輯模板內容。具體操作,請參見使用ROS線上編輯器編寫模板。
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在創建模塊頁面右上方,選擇。
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在保存為新模塊對話方塊,選擇是否共享,並輸入模組名稱和模塊描述。
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單擊確定。
查看自訂模組
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組的模組名稱。
在模組詳情頁面,您可以執行以下操作:
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在目標模組頁面,查看模塊詳情和版本信息。
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在版本信息區塊,單擊模塊版本右邊的下拉框,選擇指定版本,查看對應的版本內容。
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單擊模組內容頁簽,查看模組的詳細內容。
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單擊屬性頁簽,查看模組中指定的參數資訊。
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單擊傳回值頁簽,查看模組的輸出資訊。
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單擊模板樣本頁簽,查看模組的使用樣本。
關於屬性、傳回值、模板樣本的更多資訊,請參見查看資源類型。
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查看註冊記錄
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在左側導覽列,選擇。
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在註冊記錄頁面,查看模組註冊資訊。
說明您可以通過資源類型和狀態進行過濾查詢。
編輯自訂模組
為模組建立新版本
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組操作列的編輯。
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在待修改模組頁面,編輯模組內容。
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在修改模組頁面右上方,選擇。
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在彈出的保存為新版本對話方塊,填寫修改後的模塊描述。
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單擊確定。
編輯模組後,您可以在我的模塊頁面的最新版本列,查看模組的最新版本。
說明如果您建立了新版本,可能會引起使用該模組且
Version為latest的模板變化。
刪除模組指定版本
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組名稱列的模組名稱。
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在模塊詳情區塊,單擊預設版本右邊的設定預設版本。
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在彈出的設定預設版本對話方塊,找到待刪除的版本,單擊右側操作列的刪除。
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在彈出的您確定要刪除該版本嗎?對話方塊,單擊确认删除。
說明-
預設版本無法刪除。
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如果刪除了某個版本,那麼您不能在ROS中使用它。
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如果刪除了最新版本,可能會引起使用該模組且
Version為latest的模板變化。
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修改模組預設版本
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組名稱列的模組名稱。
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在模塊詳情區塊,單擊預設版本右邊的設定預設版本。
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在彈出的設定預設版本對話方塊,找到要設為預設的版本,單擊右側操作列的設為預設。
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單擊確定。
修改完成後,您可以在我的模塊頁面的預設版本列,查看模組的預設版本。
說明如果修改了模組預設版本,可能會引起使用該模組且
Version為default的模板變化。
修改模組描述
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組名稱列的模組名稱。
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在模塊詳情區塊,單擊模塊描述右邊的編輯。
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在彈出的編輯模組描述對話方塊,填寫修改後的模塊描述。
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單擊確定。
修改完成後,您可以在我的模塊頁面的描述列,查看修改後模組的描述。
修改模組版本描述
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組名稱列的模組名稱。
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在模塊詳情區塊,單擊版本描述右邊的編輯。
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在彈出的編輯版本描述對話方塊,填寫修改後的版本描述。
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單擊確定。
刪除自訂模組
請確保模組只有一個版本。如果含有多個版本,請先刪除對應版本。
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在左側導覽列,選擇。
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在我的模塊頁面,單擊目標模組操作列的刪除。
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在您確定要刪除該模組嗎?對話方塊,單擊确认删除。
說明模組刪除後將不能在ROS中繼續使用。