使用ST_Affine函數對Geometry對象執行三維仿射變換-雲資料庫 RDS-阿里雲

對目標Geometry對象執行三維仿射變換，可同時完成平移、旋轉、縮放等操作。

文法

geometry ST_Affine(geometry geomA , float a , float b , float c , float d , float e , float f , float g , float h , float i , float xoff , float yoff , float zoff);
geometry ST_Affine(geometry geomA , float a , float b , float d , float e , float xoff , float yoff);

參數

參數名稱	描述
geomA	目標Geometry對象。
a	仿射變換參數。
b	仿射變換參數。
c	仿射變換參數。
d	仿射變換參數。
e	仿射變換參數。
f	仿射變換參數。
g	仿射變換參數。
h	仿射變換參數。
i	仿射變換參數。
xoff	仿射變換參數。
yoff	仿射變換參數。
zoff	仿射變換參數。

描述

對於ST_Affine(geom, a, b, c, d, e, f, g, h, i, xoff, yoff, zoff)形式，代表如下變換矩陣：
```
/ a  b  c  xoff \
| d  e  f  yoff |
| g  h  i  zoff |
\ 0  0  0     1 /
```
頂點座標的變換如下（所有的轉換和縮放函數都通過這樣的仿射變換來表示）：
```
x' = a*x + b*y + c*z + xoff
y' = d*x + e*y + f*z + yoff
z' = g*x + h*y + i*z + zoff
```

對於ST_Affine(geom, a, b, d, e, xoff, yoff)形式，代表如下變換矩陣：

/  a  b  0  xoff  \       /  a  b  xoff  \
|  d  e  0  yoff  | rsp.  |  d  e  yoff  |
|  0  0  1     0  |       \  0  0     1  /
\  0  0  0     1  /

頂點座標的變換如下：
```
x' = a*x + b*y + xoff
y' = d*x + e*y + yoff
z' = z
```
本形式是3D模式的子模式。
該函數支援Circular Strings、Curves、Polyhedral surfaces、Triangles、Triangulated Irregular Network Surfaces(TIN)和3D對象。

樣本

在X軸，Y軸，Z軸同時180度翻轉一個點：

SELECT ST_AsEWKT(ST_Affine(ST_GeomFromEWKT('POINT(1 2 3)'),
                           cos(pi()), -sin(pi()), 0, sin(pi()), cos(pi()), -sin(pi()), 0, sin(pi()), cos(pi()), 0, 0, 0));
    st_asewkt
-----------------
 POINT(-1 -2 -3)
(1 row)