Intelligent Media Management:OctreeOption

A resolução da nuvem de pontos. Este parâmetro determina a precisão das coordenadas dos pontos durante a codificação. Valor padrão: 0,01.

O tamanho mínimo do bloco quando a octree é particionada. O tamanho mínimo do bloco indica o comprimento da aresta de um voxel. Valor padrão: 0,01.

Especifica se a subamostragem do arquivo de nuvem de pontos deve ser realizada. Valores válidos:

• true: O arquivo de nuvem de pontos é submetido à subamostragem, e as coordenadas dos pontos em um voxel são substituídas pelas coordenadas do ponto central do voxel. A cor média de todos os pontos no voxel é usada como a cor do voxel. Nesse caso, o parâmetro PointResolution não tem efeito.

• false: As coordenadas e as cores específicas em um voxel são codificadas calculando-se os deslocamentos de cada ponto em relação ao canto inferior esquerdo do voxel. Os deslocamentos são divididos pelo valor de PointResolution para obter as coordenadas inteiras. O resíduo de cor de cada ponto em relação à cor média de todos os pontos no voxel é codificado.

O nome da biblioteca. Defina o valor como pcl. Valor padrão: pcl.