パスモデル - ApsaraDB RDS - Alibaba Cloud ドキュメントセンター

パスデータは、エッジとノードで構成される幾何ネットワーク図です。道路ネットワークと交通ネットワークの構築に使用します。

概要

GanosBase ネットワーキングは、PostgreSQL の拡張です。コストモデルに基づいて最速、最短、および最適な経路を検索するための一連の関数とストアドプロシージャを提供します。コストが時間の場合、最速経路が最適経路です。コストが距離の場合、最短経路が最適経路です。パスモデルは、道路ネットワークでの経路計画、電子地図上の GPS ナビゲーションにおける経路検索と経路計画、およびルーティングに使用できます。パスモデルは pgRouting の関数と完全に互換性があり、既存のアプリケーションをスムーズに移行できます。

クイックスタート

拡張を作成します。
Create Extension Ganos_Networking with schema public cascade;

テーブルを作成します。

CREATE TABLE edge_table (
    id BIGSERIAL,
    dir character varying,
    source BIGINT,
    target BIGINT,
    cost FLOAT,
    reverse_cost FLOAT,
    capacity BIGINT,
    reverse_capacity BIGINT,
    category_id INTEGER,
    reverse_category_id INTEGER,
    x1 FLOAT,
    y1 FLOAT,
    x2 FLOAT,
    y2 FLOAT,
    the_geom geometry
);

データを挿入します。

INSERT INTO edge_table (
    category_id, reverse_category_id,
    cost, reverse_cost,
    capacity, reverse_capacity,
    x1, y1,
    x2, y2) VALUES
(3, 1,    1,  1,  80, 130,   2,   0,    2, 1),
(3, 2,   -1,  1,  -1, 100,   2,   1,    3, 1),
(2, 1,   -1,  1,  -1, 130,   3,   1,    4, 1),
(2, 4,    1,  1, 100,  50,   2,   1,    2, 2),
(1, 4,    1, -1, 130,  -1,   3,   1,    3, 2),
(4, 2,    1,  1,  50, 100,   0,   2,    1, 2),
(4, 1,    1,  1,  50, 130,   1,   2,    2, 2),
(2, 1,    1,  1, 100, 130,   2,   2,   3, 2),
(1, 3,    1,  1, 130,  80,   3,   2,    4, 2),
(1, 4,    1,  1, 130,  50,   2,   2,    2, 3),
(1, 2,    1, -1, 130,  -1,   3,   2,   3, 3),
(2, 3,    1, -1, 100,  -1,   2,   3,   3, 3),
(2, 4,    1, -1, 100,  -1,   3,   3,   4, 3),
(3, 1,    1,  1,  80, 130,   2,   3,   2, 4),
(3, 4,    1,  1,  80,  50,   4,   2,    4, 3),
(3, 3,    1,  1,  80,  80,   4,   1,    4, 2),
(1, 2,    1,  1, 130, 100,   0.5, 3.5,  1.999999999999,3.5),
(4, 1,    1,  1,  50, 130,   3.5, 2.3,  3.5,4);

データを更新します。

UPDATE edge_table SET the_geom = st_makeline(st_point(x1,y1),st_point(x2,y2)),
dir = CASE WHEN (cost>0 AND reverse_cost>0) THEN 'B'  
           WHEN (cost>0 AND reverse_cost<0) THEN 'FT'  
           WHEN (cost<0 AND reverse_cost>0) THEN 'TF'  
           ELSE '' END;

トポロジーを作成します。

SELECT pgr_createTopology('edge_table',0.001);

最短経路をクエリします。

-- ダイクストラ法を使用して最短経路をクエリします。
SELECT * FROM pgr_dijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3
);

 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    4 |    1 |        0
   2 |        2 |    5 |    8 |    1 |        1
   3 |        3 |    6 |    9 |    1 |        2
   4 |        4 |    9 |   16 |    1 |        3
   5 |        5 |    4 |    3 |    1 |        4
   6 |        6 |    3 |   -1 |    0 |        5
(6 rows)

-- A* アルゴリズムを使用して最短経路をクエリします。
SELECT * FROM pgr_astar(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost, x1, y1, x2, y2 FROM edge_table',
    2, 12,
    directed := false, heuristic := 2);

 seq | path_seq | node | edge | cost | agg_cost
-----+----------+------+------+------+----------
   1 |        1 |    2 |    2 |    1 |        0
   2 |        2 |    3 |    3 |    1 |        1
   3 |        3 |    4 |   16 |    1 |        2
   4 |        4 |    9 |   15 |    1 |        3
   5 |        5 |   12 |   -1 |    0 |        4
(5 rows)

-- ターン制限付き最短経路 (TRSP) アルゴリズムを使用して最短経路をクエリします。
SELECT * FROM pgr_trsp(
        'SELECT id::INTEGER, source::INTEGER, target::INTEGER, cost FROM edge_table',
        2, 7, false, false,
        'SELECT to_cost, target_id::int4,
        from_edge || coalesce('','' || via_path, '') AS via_path
        FROM restrictions'
    );

 seq | id1 | id2 | cost
-----+-----+-----+------
   0 |   2 |   4 |    1
   1 |   5 |  10 |    1
   2 |  10 |  12 |    1
   3 |  11 |  11 |    1
   4 |   6 |   8 |    1
   5 |   5 |   7 |    1
   6 |   8 |   6 |    1
   7 |   7 |  -1 |    0
(8 rows)

拡張を削除します。

Drop Extension Ganos_Networking cascade;

SQLリファレンス

詳細については、「pgRouting 公式マニュアル」をご参照ください。