:OctreeOption

点群の解像度です。このパラメーターは、エンコーディング時の点座標の精度を決定します。デフォルト値：0.01。

オクツリー分割時の最小ブロックサイズです。最小ブロックサイズはボクセルの辺の長さを示します。デフォルト値：0.01。

点群ファイルをダウンサンプリングするかどうかを指定します。有効な値：

• true：点群ファイルがダウンサンプリングされ、ボクセル内の各点の座標はそのボクセルの中心点の座標に置き換えられます。また、ボクセル内のすべての点の平均色が、そのボクセルの色として使用されます。この場合、PointResolution パラメーターは無効になります。

• false：ボクセル内の各点について、ボクセルの左下隅からのオフセットを計算し、それらの座標および色をエンコードします。オフセットは PointResolution 値で除算されて整数座標が得られます。また、各点の色とボクセル内の全点の平均色との残差が、色情報としてエンコードされます。

ライブラリ名です。pcl を指定します。デフォルト値：pcl。