Intelligent Media Management:OctreeOption

Resolusi point cloud. Parameter ini menentukan presisi koordinat titik selama proses encoding. Nilai default: 0,01.

Ukuran blok minimum saat octree dipartisi. Ukuran blok minimum menunjukkan panjang sisi suatu voxel. Nilai default: 0,01.

Menentukan apakah file point cloud akan mengalami downsampling. Nilai yang valid:

• true: File point cloud mengalami downsampling, dan koordinat titik-titik dalam suatu voxel diganti dengan koordinat titik pusat voxel tersebut. Warna rata-rata semua titik dalam voxel digunakan sebagai warna voxel. Dalam kasus ini, parameter PointResolution tidak berlaku.

• false: Koordinat dan warna spesifik dalam suatu voxel di-encode dengan menghitung offset dari setiap titik ke pojok kiri bawah voxel. Offset tersebut dibagi dengan nilai PointResolution untuk memperoleh koordinat integer. Residual warna setiap titik relatif terhadap warna rata-rata semua titik dalam voxel di-encode.

Nama library. Tetapkan nilainya ke pcl. Nilai default: pcl.