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Parameter |
Type |
Description |
Example |
|---|---|---|---|
|
object |
L'objet d'option d'octree. |
||
| PointResolution |
number |
La résolution du nuage de points. Ce paramètre détermine la précision des coordonnées des points lors de l'encodage. Valeur par défaut : 0.01. |
0.01 |
| OctreeResolution |
number |
La taille de bloc minimale lors du partitionnement d'un octree. La taille de bloc minimale indique la longueur de l'arête d'un voxel. Valeur par défaut : 0.01. |
0.01 |
| DoVoxelGridDownDownSampling |
boolean |
Indique si le fichier de nuage de points doit être sous-échantillonné. Valeurs valides :\n\n* true : le fichier de nuage de points est sous-échantillonné, et les coordonnées des points d'un voxel sont remplacées par les coordonnées du point central du voxel. La couleur moyenne de tous les points du voxel est utilisée comme couleur du voxel. Dans ce cas, le paramètre PointResolution ne prend pas effet.\n* false : les coordonnées et couleurs spécifiques d'un voxel sont encodées en calculant les décalages de chaque point par rapport au coin inférieur gauche du voxel. Les décalages sont divisés par la valeur de PointResolution pour obtenir les coordonnées entières. Le résidu de couleur de chaque point par rapport à la couleur moyenne de tous les points du voxel est encodé. |
false |
| LibraryName |
string |
Le nom de la bibliothèque. Définissez la valeur sur pcl. Valeur par défaut : pcl. |
pcl |