What is point cloud compression - Object Storage Service - Centro de documentación de Alibaba Cloud

El almacenamiento de nubes de puntos consume una gran cantidad de espacio de almacenamiento. La transferencia de archivos de nubes de puntos sin comprimir requiere un ancho de banda significativo, lo que genera altos costos de transmisión. Por lo tanto, es necesario comprimir las nubes de puntos.

Escenarios

Conducción autónoma: compresión de datos de nubes de puntos generados por escaneos de radar.
Patrimonio cultural digital: compresión de datos de nubes de puntos de reliquias culturales para su preservación digital.
Ciudad inteligente: compresión de datos de nubes de puntos generados a partir de la reconstrucción 3D de ciudades para permitir una visualización y representación fluida de los datos.
Realidad mixta: proporciona capacidades de codificación y decodificación en tiempo real para datos de nubes de puntos.

Notas

La compresión de nubes de puntos solo admite procesamiento síncrono (el método x-oss-process).
Antes de utilizar la compresión de nubes de puntos, debe vincular un proyecto de IMM. Para obtener información sobre cómo vincular un proyecto desde la consola o mediante una API, consulte Quick Start y AttachOSSBucket - Attach an OSS bucket.
Se denegará el acceso anónimo.
Debe contar con los permisos obligatorios para utilizar esta función. Para obtener más información, consulte permissions.

Parámetros

Acción: pointcloud/compress

A continuación se describen los parámetros.

Parámetro	Tipo	Obligatorio	Descripción
f	string	No	El formato del archivo PCD. Actualmente, solo se admite el formato pcd.
m	string	Sí	El método de compresión del archivo de nube de puntos. Valores válidos: kdtree: árbol K-d. octree: Octree.
fs	string	No	Los campos de propiedades PCD que se van a comprimir y el orden de compresión. Después de la compresión, los datos se descomprimen en este orden. Actualmente, solo se admite la propiedad xyz. Nota Este parámetro debe codificarse en Base64 seguro para URL. Por ejemplo, para especificar `xyz`, utilice `eHI6` en la solicitud.

Los siguientes parámetros corresponden al método de compresión Octree. Agregue estos parámetros después del parámetro /octree.

A continuación se describen los parámetros:

Parámetro	Tipo	Obligatorio	Descripción
lib	string	No	El nombre de la biblioteca de compresión. Actualmente, solo se admite pcl.
pr	float	No	La resolución de la nube de puntos. Esta variable determina la precisión de las coordenadas de los puntos durante la codificación. El valor predeterminado es 0.01. El valor oscila entre 0 y 1.
or	float	No	El tamaño mínimo de bloque al particionar el octree, que corresponde a la longitud de la arista de un vóxel. El valor predeterminado es 0.01. El valor oscila entre 0 y 1.
d	int	No	Especifica si se utiliza submuestreo. Un valor de 1 indica que se usa submuestreo. El submuestreo se utiliza de forma predeterminada.

Los siguientes parámetros corresponden al método de compresión Kdtree. Agregue estos parámetros después del parámetro /kdtree.

A continuación se describen los parámetros:

Parámetro	Tipo	Obligatorio	Descripción
lib	string	No	El nombre de la biblioteca de compresión. Actualmente, solo se admite draco.
cl	int	Sí	El nivel de compresión. Un valor mayor indica mejor detalle. El valor oscila entre 0 y 10.
qb	int	Sí	El número de bits de cuantización. Un valor mayor indica que se conservan más detalles. El valor oscila entre 1 y 31.

Uso de la API REST

Compresión de un archivo de nube de puntos mediante el método Octree

Método de procesamiento

Nombre del archivo comprimido: example.pcd
Método de compresión: Octree
- Biblioteca de compresión: pcl
- Resolución de la nube de puntos: 0.01
- Tamaño mínimo de bloque del octree: 0.01
- Uso de submuestreo: 1
Campos PCD a comprimir: xyz

Ejemplo de solicitud

GET /example.pcd?x-oss-process=pointcloud/compress,m_octree,fs_eHl6/octree,or_0.001,pr_0.001,d_1,lib_pcl  HTTP/1.1
Host: file-demo.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
Date: Fri, 28 Oct 2022 06:40:10 GMT
Authorization: OSS4-HMAC-SHA256 Credential=LTAI********************/20250417/cn-hangzhou/oss/aliyun_v4_request,Signature=a7c3554c729d71929e0b84489addee6b2e8d5cb48595adfc51868c299c0c218e

Ejemplo de respuesta

HTTP/1.1 200 OK
Server: AliyunOSS
Date: Wed, 25 May 2022 12:15:44 GMT
Content-Type: application/octet-stream
Transfer-Encoding: chunked
Connection: keep-alive
x-oss-request-id: 628E1DEF184E20BB21000004
x-oss-transfer-acc-type: acc-none
x-oss-data-location: oss-cn-hangzhou-a
ETag: "E168EDBFAB5130BCA80EDF84E4E10B59"
Last-Modified: Sat, 02 Apr 2022 11:53:20 GMT
x-oss-object-type: Normal
x-oss-hash-crc64ecma: 5454933848876226229
x-oss-storage-class: Standard
x-oss-server-time: 865

{{Binary data of the compressed file}}

Compresión de un archivo de nube de puntos mediante el método Kdtree

Método de procesamiento

Nombre del archivo comprimido: example.pcd
Método de compresión: Kdtree
- Biblioteca de compresión: draco
- Nivel de compresión: 1
- Bits de cuantización: 1
Campos PCD a comprimir: xyz

Ejemplos

GET /example.pcd?x-oss-process=pointcloud/compress,m_kdtree,fs_eHl6/kdtree,cl_0,qb_0,lib_draco  HTTP/1.1
Host: file-demo.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
Date: Fri, 28 Oct 2022 06:40:10 GMT
Authorization: OSS4-HMAC-SHA256 Credential=LTAI********************/20250417/cn-hangzhou/oss/aliyun_v4_request,Signature=a7c3554c729d71929e0b84489addee6b2e8d5cb48595adfc51868c299c0c218e

Ejemplo de respuesta

HTTP/1.1 200 OK
Server: AliyunOSS
Date: Wed, 25 May 2022 12:15:44 GMT
Content-Type: application/octet-stream
Transfer-Encoding: chunked
Connection: keep-alive
x-oss-request-id: 628E1DEF184E20BB21000004
x-oss-transfer-acc-type: acc-none
x-oss-data-location: oss-cn-hangzhou-a
ETag: "E168EDBFAB5130BCA80EDF84E4E10B59"
Last-Modified: Sat, 02 Apr 2022 11:53:20 GMT
x-oss-object-type: Normal
x-oss-hash-crc64ecma: 5454933848876226229
x-oss-storage-class: Standard
x-oss-server-time: 865

{{Binary data of the compressed file}}

Uso de un SDK

La compresión de nubes de puntos solo admite procesamiento síncrono. Para obtener más información sobre cómo usar un SDK, consulte Use an SDK.

Facturación

La compresión de nubes de puntos genera los siguientes elementos facturables para OSS e IMM:

OSS: Para obtener más información sobre los precios, consulte Precios de OSS.

API	Elemento facturable	Descripción
GetObject	Solicitudes GET	Las tarifas se calculan según el número de solicitudes exitosas.
	Tráfico de salida a través de Internet	Si llama a la operación GetObject mediante un endpoint público (por ejemplo, oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com) o un endpoint de aceleración de transferencia (por ejemplo, oss-accelerate.aliyuncs.com), se generan tarifas por tráfico de salida a través de Internet. Estas tarifas se cobran según el tamaño de los datos.
	Recuperación de datos desde almacenamiento de acceso poco frecuente (IA)	Si los datos recuperados se almacenan en la clase de almacenamiento IA, se generan tarifas de recuperación de datos. Estas tarifas se cobran según el volumen de datos recuperados.
	Aceleración de transferencia	Si habilita la aceleración de transferencia y utiliza un endpoint de aceleración para acceder a su bucket, se generan tarifas de aceleración de transferencia. Estas tarifas se cobran según el tamaño de los datos.

IMM: Para obtener más información sobre los precios, consulte IMM billable items.

Importante
A partir de las 11:00 del 28 de julio de 2025 (UTC+8), el servicio de compresión de nubes de puntos de IMM pasará de ser un servicio gratuito a uno de pago. El elemento facturable específico es PointCloudCompress. Para obtener más información, consulte Anuncio de ajuste de facturación de IMM.

API

Elemento facturable

Descripción

CreateCompressPointCloudTask

PointCloudCompress

Las tarifas se calculan según el número de solicitudes exitosas.