Intelligent Media Management:OctreeOption

La resolución de la nube de puntos. Este parámetro determina la precisión de las coordenadas de los puntos durante la codificación. Valor predeterminado: 0.01.

El tamaño mínimo de bloque cuando se particiona un octree. El tamaño mínimo de bloque indica la longitud de la arista de un vóxel. Valor predeterminado: 0.01.

Especifica si se debe realizar un submuestreo del archivo de nube de puntos. Valores válidos:

• true: Se realiza un submuestreo del archivo de nube de puntos y las coordenadas de los puntos en un vóxel se reemplazan con las coordenadas del punto central del vóxel. El color promedio de todos los puntos en el vóxel se utiliza como el color del vóxel. En este caso, el parámetro PointResolution no surte efecto.

• false: Las coordenadas y colores específicos en un vóxel se codifican calculando los desplazamientos desde cada punto hasta la esquina inferior izquierda del vóxel. Los desplazamientos se dividen entre el valor de PointResolution para obtener las coordenadas enteras. Se codifica el residuo del color de cada punto con respecto al color promedio de todos los puntos en el vóxel.

El nombre de la biblioteca. Establezca el valor en pcl. Valor predeterminado: pcl.