本文介绍了API参数的指针函数变量数据类型。

定义

数据结构以函数指针的形式保存了API函数。先通过get_rts_funcs获取rts_glue_funcs变量，然后可以通过rts_glue_funcs变量访问其他API函数。 

struct rts_glue_funcs
{
    int api_version;
    int (* preconfig)(const char *key, const char *val);
    void (* open)(const char *url, const char mode);
    void (* close)(void handle);
    long long (* ioctl)(void *handle, const char *cmd, void arg);
    int (* read)(struct rtsframe **frame, void handle);
    int (* write)(struct rtsframe **frame, void *handle);
};

成员介绍

成员 解释
api_version api版本号（必须是2）。
preconfig 全局参数配置函数。调用顺序：在open前调用，不要在open后调用。详情请参见preconfig。
open 打开一个流。详情请参见open。
close 关闭一个流。详情请参见close。
ioctl 参数配置、查询。详情请参见ioctl。
read 读取一帧数据。详情请参见read。
write 发送一帧数据。详情请参见write。