使用Modbus TCP连接Modbus从设备

Modbus通信协议遵循主设备和从设备的通信步骤，边缘网关中Modbus驱动使用Master角色（主设备），采取主动询问方式，发送Query Message给Modbus从设备，然后由Modbus从设备依据接到的Query Message内容准备Response Message回传给网关。

准备工作

1. 准备一个Ubuntu 16.04 x86_64系统，用于运行网关。
2. 准备一个Windows系统的机器，用于运行模拟的Modbus从设备。
3. 从Modbus工具下载地址中获取Modbus从设备模拟软件，下载并安装到Windows机器上。
4. 检查Windows机器的防火墙，确保能正常访问Modbus从设备502端口，若不能访问，请关闭防火墙或者防火墙中允许访问端口。
5. 创建边缘实例并上线网关，具体操作请参见环境搭建。

一、分配Modbus驱动到边缘实例

1. 登录边缘计算控制台。
2. 在左侧导航栏，选择边缘实例，单击目标边缘实例右侧的查看。
3. 根据网关CPU，分配合适的官方Modbus驱动到边缘实例，具体操作请参见Modbus驱动中的分配驱动步骤。
   
4. 单击已分配的Modbus驱动，在设备列表右侧单击驱动配置。
5. 在弹出页面中单击添加通道，为Modbus驱动添加通道。
   参数说明请参见Modbus驱动-驱动配置。

二、Modbus驱动关联子设备

1. 单击设备列表区域框下的分配子设备，在Modbus驱动下为边缘实例分配设备。
   您可以分配已有的Modbus设备，也可以根据下面的步骤，新建Modbus设备。

   说明 分配已有的Modbus设备时，该设备所属产品必须接入网关，且接入网关协议为Modbus。详细说明请参见创建产品。
2. 在右侧弹出的分配子设备面板中，单击添加子设备。
   
3. 在添加设备对话框，单击新建产品，创建Modbus设备所属产品。
   
4. 在创建产品对话框设置参数后，单击完成。

   表 1. 参数说明

   参数	描述
   产品名称	设置产品名称，产品名称在账号内具有唯一性。支持中文、英文字母、数字、下划线（_）、短划线（-）、at符号（@）和英文圆括号，长度限制4~30个字符，一个中文汉字算2个字符。
   接入网关协议	此处必须选择Modbus。
   认证方式	选择适合您设备的认证方式。详情请参见设备安全认证。
   产品描述	添加对该产品的描述。可以为空。

5. 在添加设备对话框，产品自动分配已创建的产品，单击产品下的前往配置，为产品添加自定义功能，具体操作请参见单个添加物模型。
   
6. 在添加自定义功能对话框，设置属性参数后单击新增扩展描述，设置如下扩展描述。
   通过新增扩展描述，对Modbus设备的点位进行描述。

   其中，设置Modbus设备的寄存器地址时，需要参考模拟的Modbus从设备中的点位设置，如下图所示。本文示例产品中创建了3个属性点aaa、bbb、ccc分别对应Modbus从设备中点位地址0、1、2三个地址。

   
7. 返回边缘计算控制台实例详情页面添加设备对话框，添加Modbus设备。
   

三、配置并部署边缘实例

1. 将新建的Modbus设备分配到边缘实例。
2. 分配设备到边缘实例后，单击设备名称对应操作栏中的设备配置，通过关联通道，关联设备与Modbus驱动。
   

   表 2. 参数说明

   参数	描述
   关联通道	选择本文上方一、分配Modbus驱动到边缘实例中已创建的通道。
   从站号	从站号请参见本文上方二、Modbus驱动关联子设备中第6步Modbus从设备的ID值，即本示例中从站号为1。

3. 在实例详情页面，单击右上角部署，部署边缘实例。
4. 登录物联网平台控制台，在左侧导航栏单击设备管理 > 设备，找到目标Modbus产品，单击查看。
   在设备详情页面单击物模型数据 > 运行状态页签，查看设备显示的属性。